[Recenzja] Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches (Dan Simon) Streszczenie.

Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches (Dan Simon)

- Amazon Poland Store: https://www.amazon.pl/dp/0471708585?tag=9natreepoland-21
- Amazon Worldwide Store: https://global.buys.trade/Optimal-State-Estimation%3A-Kalman%2C-H-Infinity%2C-and-Nonlinear-Approaches-Dan-Simon.html

- eBay: https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=Optimal+State+Estimation+Kalman+H+Infinity+and+Nonlinear+Approaches+Dan+Simon+&mkcid=1&mkrid=711-53200-19255-0&siteid=0&campid=5339060787&customid=9natree&toolid=10001&mkevt=1
- Czytaj więcej: https://polish.9natree.com/read/0471708585/

#filtrKalmana #filtrHnieskończoności #filtrbezzapachowy #filtrcząsteczkowy #estymacjastanuzograniczeniami #OptimalStateEstimation

Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches Dana Simona to techniczna monografia z zakresu teorii sterowania, przetwarzania sygnałów i estymacji statystycznej. Jej celem jest wyjaśnienie, jak na podstawie niepełnych, zaszumionych pomiarów wyznaczać najbardziej użyteczne przybliżenie niewidocznego stanu układu dynamicznego. Stan może oznaczać na przykład położenie i prędkość obiektu, parametry procesu przemysłowego albo zmienne istotne dla systemu biologicznego. Książka zaczyna od narzędzi koniecznych do rozumienia problemu, czyli modeli liniowych, rachunku prawdopodobieństwa i metody najmniejszych kwadratów. Następnie rozwija klasyczne filtrowanie Kalmana, podejście H nieskończoności oraz metody przeznaczone dla układów nieliniowych. Simon łączy rygor matematyczny z perspektywą inżynierską, wynikającą także z doświadczeń w branżach takich jak lotnictwo, motoryzacja, automatyka procesowa i systemy biomedyczne. To nie jest wprowadzenie popularnonaukowe, lecz systematyczny podręcznik dla osób, które chcą rozumieć założenia algorytmów, ich ograniczenia oraz warunki poprawnego zastosowania.